Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị cũng như các yêu cầu an toàn: cháy nổ, thoát nước, thông gió, v.v.. Vậy nên, các kỹ sư tích hợp hệ thống điều khiển quá trình công nghệ phải có kiến thức tổng quan tốt để có thể lựa chọn được giải pháp phù hợp về góc độ kinh tế như giá thành, vật tư dự phòng thay thế, v.v. cũng như về góc độ kỹ thuật: mức độ hiện đại, phổ dụng; sự thuận tiện và an toàn khi bảo dưỡng, thay thế; khả năng chuẩn đoán lỗi, mở rộng, nâng cấp, kết nối tới các phần tử có sẵn và các phần tử trong tương lai. Giáo trình này được biên soạn để phục vụ đối tượng bạn đọc là các sinh viên, kỹ sư, thạc sĩ đang có mong muốn tìm hiểu về việc làm chủ khả năng thiết kế, tính toán, tích hợp hệ thống tự động hóa toàn diện.
Nội dung giáo trình được chia thành 5 chương và phần Phụ lục.
LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. NHẬP MÔN
1.1. Cấu trúc và giải pháp tích hợp hệ thống điều khiển tự động
1.2. Điều khiển thiết bị chấp hành điện, thủy lực, khí nén trong điều khiển quá trình
1.3. Biến tần trong hệ thống điều khiển quá trình công nghệ
Chương 2. TÍCH HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ VỚI PLC
2.1. Cấu tạo phần cứng và nguyên lý hoạt động của PLC
2.2. Thiết lập lưu đồ kết nối cảm biến chấp hành tới hệ thống điều khiển
2.3. Xây dựng hồ sơ tích hợp phần cứng hệ thống: sơ đồ đi dây và bản vẽ thiết kế tủ điện
2.4. Các ví dụ về xây dựng hồ sơ tích hợp điều khiển quá trình
2.5. Công nghệ điện toán đám mây, IoT trong góc nhìn mới về hệ thống SCADA và thiết bị PLC
Chương 3. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
3.1. Phương pháp và thuật toán xây dựng hàm điều khiển logic
3.3. Điều khiển theo mẻ và điều khiển với tín hiệu liên tục
3.4. Các ví dụ về phân tích đặc trưng quá trình và lập trình điều khiển
3.5. Một số ví dụ ứng dụng tích hợp hệ thống và thuật toán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng, năng lượng và thời gian sản xuất
Chương 4. HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ CÁC HỆ THỐNG MỞ TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
4.1. Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu SCADA
4.2. Giới thiệu hệ thống điều khiển phân tán DCS và cấu trúc mở
4.3. Hệ thống SCADA dựa trên nền tảng WEB
Chương 5. TRIỂN KHAI DỰ ÁN TÍCH HỢP CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ
5.1. Tích hợp điều khiển quá trình thanh trùng, tiệt trùng
5.2. Tích hợp điều khiển quá trình hệ thống xử lý không khí
PHỤ LỤC
Phụ lục 1. Tổng quát về điều khiển động cơ điện cho máy sản xuất
Phụ lục 2. PLC kết nối điều khiển biến tần
Phụ lục 3. Giới thiệu các tập lệnh lập trình PLC dòng S7 bằng ngôn ngữ bậc thang
TÀI LIỆU THAM KHẢO
👁️
47 | ⌚2025-09-06 12:58:47.088
VNĐ: 236,550
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%


Quà tặng đặc biệt khi mua Tủ sách Tinh hoa Chứng khoán toàn tập 2021 – MŨ 1% CLUB VIỆT NAM độc quyền Huyền thoại Charlie Munger từng chia sẻ một trong những bí quyết
Các dây chuyền trong lĩnh vực chế biến thực phẩm và sản xuất sinh học có tính đa dạng rất cao về: quy mô (kích thước, năng suất, v.v.); số lượng, chủng loại thiết bị
Giải Mật Ngoại Hạng Anh Những chiến lược kinh doanh tối mật & bước ngoặt lịch sử nào đã đưa Ngoại hạng Anh trở thành đế chế công nghiệp giải trí hàng đầu thế giới?
GIẢI MẬT NGOẠI HẠNG ANH Những chiến lược kinh doanh tối mật & bước ngoặt lịch sử nào đã đưa Ngoại hạng Anh trở thành đế chế công nghiệp giải trí hàng đầu thế giới?
Combo Sách Tâm Lý Học - Nghệ Thuật Giải Mã Hành Vi + Thay Đổi Cuộc Sống Với Nhân Số Học (Bộ 2Cuốn) Đổi Cuộc Sống Với Nhân Số Học Cuốn sáchThay đổi cuộc sống
Bộ sách Thiền sư Thích Nhất Hạnh Phần 2: Con Đã Có Đường Đi - Hạnh Phúc Cầm Tay - Hỏi Đáp Từ Trái Tim - Đạo Phật Của Tuổi Trẻ - Đạo Phật Đi
Chiếc Thang Cao Màu Xanh Chiếc thang cao màu xanh là câu chuyện về sự trưởng thành, về tình yêu của một chàng trai - một tu sĩ. Tác giả Gong Ji Young đã vẽ
1.Hành Trình Của Linh Hồn Bạn có sợ chết không? Bạn có tự hỏi điều gì sẽ xảy ra sau khi bạn chết không? Có thể nào bạn có một linh hồn đến từ đâu
Amazon đã thay đổi cuộc sống loài người và trở thành công ty lớn nhất thế giới như thế nào? Thời nào cũng có vô số công ty làm những việc thông minh, nhưng Bezos
Tâm Lý Học Tội Phạm là bộ sách gồm 2 tập đề cập đến quyền lựa chọn, ý chí tự do, cái thiện và cái ác, phản ứng trước cám dỗ và sự thể hiện
Combo Sách Tâm Lý Hay Nhất: Tâm Lý Học Tội Phạm - Tập 1 + Tâm Lý Học Tội Phạm - Tập 2 + Tâm Lý Học Ứng Dụng + Tâm Lý Học - Nghệ
Tâm Lý Học Tội Phạm là bộ sách gồm 2 tập đề cập đến quyền lựa chọn, ý chí tự do, cái thiện và cái ác, phản ứng trước cám dỗ và sự thể hiện
Tính năng nổi bật Bếp đôi điện từ Nagakawa NAG1202M được sản xuất và nhập khẩu từ Malaysia. Thiết bị cung cấp cho gia đình bạn 2 vùng nấu từ với các mức công suất
Người điều khiển mê cung Sau bộ đôi Kẻ nhắc tuồng và Người ru ngủ, chuyên gia điều tra các vụ mất tích Mila Vasquez tái xuất hiện trong Người điều khiển mê cung một
Ikegami Akira là một nhà báo, người dẫn chương trình truyền hình nổi tiếng của Nhật Bản. Ông dẫn nhiều chương trình , nhưng gắn bó lâu nhất (11 năm) với chương trình: “Tin tức
CUỐN SÁCH NÀY MANG TỚI NHỮNG LỢI ÍCH GÌ? Muốn kiếm được một triệu đô từ TTCK - hãy học từ người đã kiếm được hàng chục triệu đô từ TTCK. Sách PHÂN TÍCH MẪU
Khi Robin Chase đồng sáng lập ra Zipcar, cô không chỉ khởi sự một công cuộc kinh doanh mà còn đưa ra nền tảng cho một trong những ý tưởng quan trọng nhất về kinh
Giới thiệu sách Dầu Và Máu - Mohammed Bin Salman Và Tham Vọng Tái Thiết Kinh Tế Ả-Rập (Bìa Cứng) - Gía bìa: 249.000vnđ Dầu Và Máu là một tác phẩm báo chí điều tra
1. Bí Mật Của Hạnh Phúc Bí Mật Của Hạnh Phúc (Tái Bản 2019) Cuốn sách đã được thực hiện trong một năm và được First News ký hợp đồng chuyển giao bản quyền trực
NGUYỄN MINH CHÂU TRONG TIẾN TRÌNH ĐỔI MỚI VĂN HỌC VIỆT NAM Nhà văn Nguyễn Minh Châu (1930-1989) Sau năm 1975, văn học Việt Nam trải qua một cuộc chuyển mình dữ dội, không chỉ
Combo Taking The TOEIC - Skills and Strategies 1 + 2 ( tặng 1MP3) ------------ Đề thi New TOEIC, với những cấu trúc thay đổi theo thể thức thi mới nhất, bắt đầu được triển
Saigon Times Group là Nhóm báo có tổng cộng 5 ấn phẩm, trong đó có hai ấn phẩm in là Kinh tế Sài Gòn (tuần báo Tiếng Việt) và The Saigon Times Weekly (tuần báo
Giáo trình này là tập hợp những dạng đề giúp người thi có đủ năng lực tối thiểu cần thiết cho cuộc thi trong thời gian ngắn và tiến gần đến việc thi đậu. Mục
Tư Bản Thế Kỷ 21 - Le Capital Au XXIe SièCle Phân phối tài sản là một trong những vấn đề gây nhiều tranh cãi và được thảo luận rộng rãi nhất thời nay. Nhưng
Vừa qua, Bộ Xây dựng đã ban hành Thông tư số 09/2023/TT-BXD sửa đổi 1:2023 QCVN 06:2022/BXD Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về an toàn cháy cho nhà và công trình. Theo đó,
Readers for i-Learn Smart Start là lựa chọn tuyệt vời để cải thiện khả năng đọc tiếng Anh của trẻ. Các truyện kể đa dạng và được lựa chọn đặc biệt cho sách giáo khoa
Thư Pháp Việt - Lý Thuyết Trong tập sách Thư Pháp Việt - Lý Thuyết Và Thực Hành này, Đăng Học phác thảo những sơ khởi về lí luận thư pháp Việt. Bằng kinh nghiệm,
Cuộc Chơi Khởi Nghiệp Phần 3 "Doanh nhân và nhà đầu tư - sự kết đôi hoàn hảo của những con người có khả năng làm thay đổi thế giới là điều Bill Draper muốn
Diary Of A Wimpy Kid #12: The Getaway Greg Heffley and his family are getting out of town. With the cold weather and the stress of the approaching holiday season, the Heffleys decide to escape
Thông tin sản phẩm: Mô hình cano RIVA FLORIDA có kích thước là 0.10m3 : Cd: 87cm Crg: 26cm Cc: 27cm Thương hiệu: 1st Furniture Chất liệu: Gỗ tự nhiên 1.Sơ lược lịch sử: Cano
Các truyện ngắn trong tập này được nhà văn Ngọc Giao viết trong nửa đầu thế kỷ 20, từng đăng trên Tiểu Thuyết Thứ Bảy, nơi ông gắn bó suốt một thời tuổi trẻ (vơi
Về tác giả: Tốt nghiệp Đại học Hoa Đông ngành quản lý hành chính. Mẹ Tưởng chưa bao giờ nghĩ sẽ dạy con tiếng Anh từ sớm. Nhưng cô đã thử phương pháp cùng con
-Nếu chiếc Vios của bạn đã lên hầu hết còn option phụ kiện trang trí cho xe mà bỏ lỡ đi phần ốp trang trí nắp bình xăng sẽ cảm thấy phần hông xe khá
Forming a collection of antique porcelain is surprisingly simple with the aid of this book, written by a foremost authority. John Sandon presents the essential information in a style which is both accessible and readable,
Tác giả: Huỳnh Ngọc Trảng, Phạm Thiếu Hương Khổ sách: 16x24 cm. Năm xuất bản: 2022. Số trang: quyển 1 -478 trang, quyển 2- 632 trang, quyển 3 -712 trang. Tập III của bộ sách
Làm cha mẹ, ai cũng muốn con mình được khỏe mạnh. Tuy nhiên, nếu con ốm hoặc có những biểu hiện không bình thường thì sao? Cha mẹ lo lắng là điều rất bình thường
Tác giả: Steven E. Landsburg Dịch giả: Trần Trọng Hải Minh Nhà xuất bản: Thế Giới Số trang: 312 Kích thước: 14x20.5 cm Ngày phát hành: 12-2021 “Các nhà kinh tế dí dỏm thì dễ
Sách tập hợp các bài viết của Chủ tịch Hồ Chí Minh về thanh niên từ năm 1920 - 1969. Các bài viết được sắp xếp theo thứ tự thời gian, có chú giải cùng
- Loại nồi: Nồi cơm nắp rời - Dung tích: 2.2 lít, Số người ăn 6 - 8 người - Công suất: 800W - Thương hiệu của: Nhật Bản - Nơi sản xuất: Thái Lan
Sách ngoại văn: ゾン100~ゾンビになるまでにしたい100のこと~ - Zom 100 - Zonbi Ni Naru 19 - fahasa
**Công nghệ nano** là việc sử dụng vật chất ở quy mô nguyên tử, phân tử và siêu phân tử cho các mục đích công nghiệp. Mô tả phổ biến sớm nhất về công nghệ
nhỏ|phải|Con [[tê giác là thần thú huyền thoại trong truyền thuyết, chúng được ví như linh vật kỳ lân]] nhỏ|phải|Các loài [[côn trùng có vai trò thầm lặng nhưng thiếu yếu]] nhỏ|phải|Tôm hùm [[BBQ, trong
**IPTV** (tiếng Anh viết tắt của _Internet Protocol Television_, có nghĩa: Truyền hình giao thức Internet) là một hệ thống dịch vụ truyền hình kỹ thuật số được phát đi nhờ vào giao thức Internet
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
nhỏ|304x304px|Bức tranh trừu tượng màu nước đầu tiên của [[Wassily Kandinsky|Kandinsky, 1910 ]] **Nghệ thuật Trừu tượng** là trào lưu hội họa đầu thế kỷ 20, vào những năm 1910 đến 1914. Nghệ thuật trừu
**Viện Ứng dụng Công nghệ** là một viện nghiên cứu ứng dụng trực thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ Việt Nam, được thành lập năm 1984. Viện Ứng dụng Công nghệ, thành lập theo
**Phan Đình Diệu** (1936-2018) là giáo sư, nhà toán học, nhà khoa học máy tính của Việt Nam. Ông là một trong những người được ghi nhận là có công đầu trong kế hoạch đào
**Công nghệ thông tin và truyền thông** (tiếng Anh: _Information and communications technology_, ICT) là cụm từ thường dùng như từ đồng nghĩa rộng hơn cho công nghệ thông tin (IT), nhưng thường là một
**Chủ nghĩa tư bản** (Chữ Hán: 主義資本; tiếng Anh: _capitalism_) là một hệ thống kinh tế dựa trên quyền sở hữu tư nhân đối với tư liệu sản xuất và hoạt động sản xuất vì
**Hệ điều hành** (tiếng Anh: Operating system, viết tắt: OS) là phần mềm hệ thống quản lý tài nguyên phần cứng máy tính, phần mềm và cung cấp các dịch vụ chung cho các chương
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] **Robot học** (tiếng Anh: **_Robotics_**) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống
Một **công dân kỹ thuật số** () là người có kỹ năng sử dụng công nghệ thông tin để giao tiếp với người khác, tham gia vào các hoạt động xã hội, kinh doanh và
nhỏ|Thiếu nữ mặc đồ trắng thường được xem là biểu hiện cho trinh tiết **Trinh tiết** theo là một khái niệm chỉ một người chưa từng quan hệ tình dục. **Trinh nữ** là từ để
[[KDE 3.5]] [[GNOME 2.12.0]] Trong khoa học máy tính, **Hệ thống X Window** (còn được gọi tắt là **X11** hay **X**) là một windowing system dùng để hiển thị đồ họa bitmap. Nó cung ứng
**Việc thuần hóa động vật** là mối quan hệ, tương tác lẫn nhau giữa động vật với con người có ảnh hưởng đến sự chăm sóc và sinh sản của chúng. Thuần hóa động vật
**Công nghiệp Quốc phòng** là bộ phận của kinh tế quân sự, có chức năng sản xuất, sửa chữa vũ khí, trang bị và sản xuất các vật tư, trang bị hậu cần cần thiết
**Đồng cảm kỹ thuật số** (tiếng Anh: Digital Empathy) là việc bày tỏ cảm xúc, thái độ, phản ứng của mình đối với người khác trong môi trường kỹ thuật số thông qua việc sử
**Đệ Nhất Cộng hòa** (1955–1963), còn được gọi là **Chính quyền Ngô Đình Diệm**, là chính thể của Việt Nam Cộng hòa được thành lập sau cuộc Trưng cầu dân ý năm 1955 ở miền
**Viện Đại học Harvard** (tiếng Anh: _Harvard University_), còn gọi là **Đại học Harvard**, là một viện đại học tư thục, thành viên của Liên đoàn Ivy nằm ở Cambridge, Massachusetts, Hoa Kỳ. Với lịch
**Chủ nghĩa cộng sản vô trị**, **chủ nghĩa cộng sản vô chính phủ** () hay **chủ nghĩa cộng sản tự do** là một học thuyết của chủ nghĩa vô trị, chủ trương thủ tiêu nhà
Manga và anime Tokyo Ghoul bao gồm rất nhiều nhân vật giả tưởng được tạo ra bởi mangaka Ishida Sui. Bối cảnh của TG đặt trong một thế giới giả tưởng nơi mà Ghoul -
**Học viện Công nghệ Georgia** (tiếng Anh: _Georgia Institute of Technology_) (thường được gọi là **Georgia Tech, Tech** hoặc là **GT**) là một viện đại học công lập tọa lạc tại thành phố Atlanta, tiểu
**Môi trường tự nhiên** bao gồm tất cả các sinh vật sống và không sống có trong tự nhiên, có nghĩa là không phải là nhân tạo. Thuật ngữ này thường được áp dụng cho
Quà tặng đặc biệt khi mua Tủ sách Tinh hoa Chứng khoán toàn tập 2021 – MŨ 1% CLUB VIỆT NAM độc quyền Huyền thoại Charlie Munger từng chia sẻ một trong những bí quyết
**Lê Diệu Tường** _(tên tiếng Anh: Wayne Lai)_ là một nam diễn viên người Hồng Kông, hiện là nghệ sĩ hợp đồng theo từng đầu phim của TVB, từng đoạt 3 giải thưởng "Nam diễn
Một khẩu súng thần công của [[Đế quốc Nga.]] **Súng thần công** (tiếng Anh: _cannon_) là một loại pháo sử dụng thuốc súng hoặc thường là các loại nhiên liệu có nguồn gốc chất nổ
**Giáo sư, Tiến sỹ khoa học Nguyễn Đình Đức** (sinh năm 1963) là một nhà khoa học người Việt Nam, là giáo sư của Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà
thumb|upright|Trụ sở chính của Pfizer tại Tokyo, Nhật Bản **Pfizer Inc.** ( ) là một tập đoàn đa quốc gia về dược phẩm và công nghệ sinh học của Mỹ có trụ sở tại Phố
**Đại Kim tự tháp Giza** là Kim tự tháp Ai Cập lớn nhất và là lăng mộ của Vương triều thứ Tư của pha-ra-ông Khufu. Được xây dựng vào đầu thế kỷ 26 trước Công
**_Harry Potter và tên tù nhân ngục Azkaban_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Harry Potter and the Prisoner of Azkaban_**) là bộ phim giả tưởng năm 2004, của đạo diễn Alfonso Cuarón và được Warner Bros.
**Trịnh Thành Công** () (2 tháng 8 năm 1624 - 23 tháng 6 năm 1662), nguyên huý là **Sâm**, tự là **Minh Nghiễm **hay** Đại Mộc**, hay còn được biết đến với tên gọi khác
**Hệ động vật ở Việt Nam** là tổng thể các quần thể động vật bản địa sinh sống trong lãnh thổ Việt Nam hợp thành hệ động vật của nước này. Việt Nam là nước
Được hình thành và phát triển trong môi trường chuyên nghiệp cùng với những kinh nghiệm tích lũy được trong quá trình công tác nên khi thành lập Công Ty TNHH Cơ Điện Lạnh &
**_Công viên kỷ Jura_** (tên gốc tiếng Anh: **_Jurassic Park_**) là phim điện ảnh phiêu lưu khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 1993 do Steven Spielberg đạo diễn và Kathleen Kennedy cùng Gerald R.
thumb|Các bức ảnh tự cho là mô tả [[ma quỷ và các linh hồn đã từng phổ biến trong suốt thế kỷ XIX.]] **Siêu tâm lý học** (tiếng Anh: _parapsychology_) hay còn gọi là **cận
Eagle Land là đơn vị phân phối bất động sản nghỉ dưỡng hàng đầu tại Phú Quốc.Công Ty TNHH Bất Động Sản Eagle – Chi Nhánh Phú Quốc là đơn vị thành viên trực thuộc
**Công nghệ Hall - Héroult** là quá trình tách nhôm theo phương pháp điện phân nóng chảy có sử dụng cryolit là chất xúc tác để giảm độ nóng chảy của tinh quặng alumina. ###
Cùng với sự phát triển của xã hội và sản xuất công nghiệp là các vấn đề cấp thiết về môi trường, thực phẩm, nông nghiệp… ngày một tăng cao. Hàng loạt các trung tâm
ORC với Bộ hồi nhiệt **Chu trình Rankine hữu cơ** (**ORC**) được đặt tên cho việc sử dụng chất lỏng có khối lượng phân tử cao, hữu cơ với sự thay đổi pha hơi-lỏng hoặc
**Ireland** (phiên âm: "Ai-len"; phát âm tiếng Anh: ; ), hay còn được gọi chi tiết là **Cộng hòa Ireland** (, ), là một quốc gia ở tây bắc châu Âu, chiếm khoảng 5/6 diện
**Trường Cao đẳng Công Thương Miền Trung** là trường công lập (tên tiếng Anh: MIENTRUNG INDUSTRY AND TRADE COLLEGE - Viết tắt MITC) tại Tuy Hòa. ## Nhân sự Tính đến năm 2018, đội ngũ
nhỏ|300x300px|Mạng lưới điện **Mạng lưới điện thông minh** là mạng lưới được hiện đại hóa để sử dụng hoặc áp dụng kỹ thuật số thông tin và công nghệ truyền thông để thu thập thông
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
**Công giáo tại Việt Nam** là một bộ phận của Giáo hội Công giáo, dưới sự lãnh đạo tinh thần của các giám mục tại Việt Nam, hiệp thông với giáo hoàng. Với số tỉ
thumb|288x288px|Cấu trúc của [[chuỗi xoắn kép DNA. Các nguyên tử với màu sắc khác nhau đại diện cho các nguyên tố và chi tiết cấu trúc hai cặp base thể hiện bên phải cho thấy
:_Bài này nói về chủ nghĩa cộng sản như một hình thái xã hội và như một phong trào chính trị. Xin xem bài hệ thống xã hội chủ nghĩa, đảng cộng sản và chủ
**Tâm lý học** () là ngành khoa học nghiên cứu về tâm trí và hành vi, tìm hiểu về các hiện tượng ý thức và vô thức, cũng như cảm xúc và tư duy. Đây
thumb|right|Thuận chiều kim đồng hồ từ góc trên bên trái: [[Søren Kierkegaard, Fyodor Dostoevsky, Jean-Paul Sartre, Friedrich Nietzsche.]] **Chủ nghĩa hiện sinh** hay **thuyết hiện sinh** là luồng tư tưởng triết học của một nhóm
**Tổ chức Nghiên cứu Vũ trụ Ấn Độ** ( trong IAST; viết tắt **ISRO**) là cơ quan nghiên cứu không gian thuộc chính phủ Ấn Độ, có trụ sở tại Bengaluru. Tầm nhìn của tổ
**Anh hùng xạ điêu** là phần mở đầu trong bộ tiểu thuyết võ hiệp Xạ điêu tam bộ khúc của nhà văn Kim Dung. Trong truyện có nhiều nhân vật có tiểu sử riêng. Dưới